В качестве уплотнительных устройств контактного типа для вращающихся валов широко применяют манжетные уплотнения (манжеты), изготавливаемые из резины (см. ссылку 1)

Механизм герметизации таких соединений следующий: в состоянии покоя сжатая резина заполняет микроканалы уплотняемой поверхности и перекрывает их, а при движении штока или поршня резиновая деталь стремится принять изменяющуюся по ходу форму уплотняемой поверхности, сжимаясь на ее выступах и восстанавливаясь на впадинах. (см. ссылку 2)

compressed fibre - это просто паронит или его аналоги
теперь о rubbing seal
Цитата из http://srpbearing.com/en/products/seal.html
The seal divides in two groups of Rubbing seals and non-Rubbing seals.
- Non-Rubbing seals:
There is a distance between these seals and bearing or shaft. Their operation depends on said gap (distance) which is in the vertical-horizontal form or horizontal-vertical form. On the other hand, this gapcause’s failure to produce friction and heat, but its sealing features is not as same as rubbing one in which this feature can be improved through filling the gap (distance) by grease. The high speed in bearing with this seal is another benefit.
- Rubbing seals
The operation of these seals depends on pressure amount in contact place with bearing. Their advantages are the full sealing against extra material penetration and impossibility of the grease leaking. Some of their disadvantages are friction and heat which can be adjusted by betterment of contact surface. These seals are vulnerable against impact which can solved this problem by putting a non-rubbing seal nearby them.
У нас эти уплотнения называются неконтактные и контактные