Ci sono vari riscontri sulla rete:
http://www.google.com/search?q="bagno familiare"&ie=utf-8&oe...

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Note added at 4 min (2010-05-29 16:36:44 GMT)
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"bagno familiare piccolo al giorno - pulizia giornaliera inclusa"
http://www.corones.com/it_so_camping_preise.htm

"Questo premiato hotel 5 diamanti è dotato di suite prestigiose, che possono ospitare fino a 2 persone, con una stanza doppia, con bagno in camera con vasca e un'altra stanza doppia - **bagno familiare** e sala da pranzo con cucina di lusso e attrezzata. Il prezzo include solo il costo della stanza."
http://hotels.activehotels.it/1/1/1041964-the-spires-service...

"Queste suite sono ideali per i gruppi di amici e per le famiglie e possono ospitare fino a 6 persone. Si trovano attorno a una delle piscine e offrono colori chiari e mobili e tessuti in stile egiziano. Lo spazioso salone offre un tavolo per 4 e una confortevole zona soggiorno con spazio per il relax di tutti gli occupanti, dotata di tre divani. Disponibili TV e ampia finestra decorativa. La cucina è dotata di accessori moderni. La camera da letto matrimoniale offre un bagno interno, mentre quella con letti singoli porta sul balcone o sulla terrazza. Disponibile infine un ampio **bagno familiare** sito tra la camera da letto matrimoniale e quella con letti singoli."
http://www.channels.nl/16151-it.html

si chiama anche cosi, era quello che una volta veniva usato dai padroni

http://www.google.it/search?hl=it&rlz=1T4GGLL_itIT359IT360&e...

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Se dal contesto è chiaro l'utilizzo limitato a un nucleo familiare, si tratta secondo me di rendere la distinzione tra l'uso esclusivo dell'ensuite (il "master bathroom") e quello allargato agli altri componenti il nucleo.
Se, per le dotazioni (vasca+doccia), bagno di servizio non funzionerebbe, forse bagno condiviso potrebbe starci, pur se, ripeto, limitato ai membri della famiglia, altrimenti verrebbe percepito come servizio comune ad uso di tot numero di camere.